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臺灣FATEK 永宏PLC推出Ethercat通訊模塊--新功能
如圖：
模塊介紹
CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板，FBs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網絡上的其它仆站裝置及交換數據。
EtherCAT是以以太網為基礎的現場總線系統，有硬件部署成本低、通訊抖動 量低、數據更新速度快等優勢，已經成為自動化應用中總線控制的主流系統之一。
CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制，對于每軸(仆站)支持4個RPDO及4個TPDO作為數據交換。PLC緩存器規劃對應PDO mapping的區域為R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具會自此段區域自動為用戶規劃的PDO分配對應緩存器，并可透過配對檢視頁確認當前對應情形，方便PLC控制程序的開發。多種配置EtherCAT網絡的方式讓用戶在測試與布署上更為彈性，SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用 SDO操作的編程負擔。
模塊規格
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名稱 |
特性 |
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依循標準 |
IEC 61158 Type 12 |
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EtherCAT 主站規格 |
CoE |
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物理層 |
100BASE-TX |
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波特率 |
100 Mbps |
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通訊模式 |
全雙工 |
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支持網絡拓樸 |
Line |
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最多仆站數 |
9 |
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可配置每仆站之PDO數 |
4 RPDO, 4 TPDO |
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可配置每PDO之對象數 |
4 objects |
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物件大小 |
8, 16 or 32 bits |
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配置模式 |
Offline/Online |
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通訊線材 |
CAT. 5 雙絞線或以上 |
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電源電壓及耗電流 |
5V, 150mA |
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工作溫度 |
0 ~ 60 ℃ |
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儲存溫度 |
-20 ~ 80 ℃ |
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