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FATEK 臺灣永宏PLC特殊緩存器明細介紹

發布日期:2019/7/1 16:21:39

                                            FATEK 臺灣永宏PLC特殊緩存器明細介紹

   緩存器號碼          功                           用                       說                                                明
      R3840

           |

      R3903

 模擬輸入或數值輸入緩存器,R3840
 第
0點,...,R3903為第63

      R3904

           |

      R3967

 模擬輸出或數值輸出緩存器,R3904
 第
0點,... , R3967為第63
      R3968

           |

      R3999

 保留
      R4000  保留
      R4001  保留
      R4002  保留
      R4003  保留
      R4004  保留
      R4005

High Byte:溫控之PWM周期

=0PWM周期為2

=1PWM周期為4

=2PWM周期為8
=3
PWM周期為1

=4PWM周期為16

5PWM周期為32

Low Byte:溫控PID運算周期

=0PID運算周期為2

=1PID運算周期為4

=2PID運算周期為8

=3PID運算周期為1

=4PID運算周期為16

   ≥5PID運算周期為32
 溫控使用
      R4006  SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵
 測之大功率輸出偵測設定值
 溫控使用
      R4007  SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵
 測之大功率輸出連續時間偵測設定值
 溫控使用
      R4008  SSR或加熱回路斷路偵測之最高溫預
 警設定值
 溫控使用
      R4009  保留
      R4010

           |

      R4011

 感溫器安裝設定  每一位代表一點感溫器,該位為1,代表有安裝感溫器
      R4012

           |

      R4013

 溫控選擇  每一位代表一點 溫控點,該位為1,代表需溫控
      R4014  保留

      R4015


 溫度量測平均次數選擇

  =0,不平均

  =12次平均

  =24次平均

  =38次平均

  =416次平均
      R4016  保留
      R4017  保留
      R4018  保留
      R4019  保留
      R4020

           |

      R4024

 保留
      R4025

      R4026

      R4027

      R4028

 擴充模擬輸入點數

 擴充模擬輸入點數

 擴充模擬輸入點數

 擴充模擬輸入點數

      R4029  系統使用
      R4030

           |

      R4039

 緩存器燒錄、讀回表格  使用ROM Pack儲存Ladder程序與數據緩存器時,利用此表格決定

 那些緩存器需燒錄并在開機時由ROM Pack讀回作初始化

      R4040  Port 0Port 1響應延遲設定

低字節:Port 0響應延遲設定(單位為mS)

 高字節:Port 1響應延遲設定(單位為mS)
      R4041  Port 2Port 3響應延遲設定

低字節:Port 2響應延遲設定(單位為mS)

 高字節:Port 3響應延遲設定(單位為mS)
      R4042  Port 4響應延遲設定  低字節:Port 4響應延遲設定(單位為mS)

 高字節:系統使用

      R4043  Port 3通訊參數設定緩存器  設定Port 3Baud RateData bit
      R4044  Port 4通訊參數設定緩存器  設定Port 4Baud RateData bit
      R4045

Port 3被使用當作FUN150(M-BUS)FUN151(CLINK)Master時,傳送延遲與接收異常偵測時間設定

低字節:Port 3接收異常偵測時間設定(單位為10mS)

高字節:Port 3傳送延遲時間設定(單位10mS)

      R4046  ROM Pack緩存器讀回控制

=5530H:開機時不會將有燒錄至ROM Pack之數據緩存器讀回

 =其它值:每次開機時,有燒錄至ROM Pack之數據緩存器其內容會被
 初始化為燒錄時之值
      R4047  Port1Port4通訊協議設定  設定Port1Port4FATEK或為Modbus RTU通訊協議
      R4048  Port 4被使用當作FUN150(M-BUS)
 FUN151(CLINK)
Master時,傳送延
 遲與接收異常偵測時間設定

低字節:Port 4接收異常偵測時間設定(單位為10mS)

高字節:Port 4傳送延遲時間設定(單位10mS)

      R4049  CPU狀態指示

=A55AH,強制CPU RUN

=0PLC正常停機

=1,應用程序超出本CPU功能

=2PLC ID與程序ID不符

=3Ladder 程序Checksum錯誤

=4,系統STACK錯誤

=5Watch-Dog異常

=6,超出主機I/O

=7,語法檢查不合格

=8,擴充I/O模塊數量超出范圍

=9,擴充I/O點數超出范圍

 =10,系統FLASH ROM CRC錯誤
      R4050  Port 0通訊參數設定緩存器  設定Port 0Baud Rate
      R4051  保留
      R4052  ROM Pack燒錄命令與指示
      R4053  保留
      R4054  High Byte=55H時,Low Byte定義
 通訊端口
2 高速CPU LINK之主站站號

(配合FUN151 Mode 3使用)

 高速CPU聯機如主站之站號為1號時,此緩存器可不使用;此暫存
 器之作用最主要用來定義非
1號站之高速CPU聯機主站
      R4055  PLC站號顯示或設定  當緩存器高字節不等于55H時,R4055之內容顯示此PLC之站號

 當緩存器R4055高字節等于55H時,R4055之低字節用來設此
     PLC
之站號

      R4056  High Byte

=1高速脈波輸出動態變化頻率時,有自動減速

=0,無自動減速

Low Byte

    =5AH,可動態更改高速脈波輸出頻率
      R4057  斷電計數  每次關電再開,此緩存器之值加1
      R4058  通訊異常之PLC站號  通訊端口2高速CPU LINK使用
      R4059  通訊異常記錄  通訊端口2高速CPU LINK使用

 

 


異常碼:0AH ,仆站無反應

    01H Framing Error

    02H Over-Run Error

    04H Parity Error

     08H CRC Error

      R4060





















      R4061

      R4062

      R4063

 高速脈波輸出(PSO0)錯誤碼


 錯誤碼如右所示:



















 高速脈波輸出(PSO1)錯誤碼

 高速脈波輸出(PSO2)錯誤碼

 高速脈波輸出(PSO3)錯誤碼

1:參數0錯誤         ;           2:參數1錯誤

3:參數2錯誤         ;           4:參數3錯誤

5:參數4錯誤                  6:參數5錯誤

7:參數6錯誤         ;           8:參數7錯誤

9:參數8錯誤         ;         10:參數9錯誤

13:參數12錯誤     ;         15:參數14錯誤

30:速度設定變量號碼錯誤

31:速度設定值錯誤

32:行程設定變量號碼錯誤

33:行程設定值錯誤

34:不合法定位程序

35:步數長度錯誤

36:超過最大步數

37:最高頻率錯誤

38:起始/停止頻率錯誤

39:移動量補正值太大

40:位移量超出范圍

 41DRVC內不允許ABS尋址

 42DRVC不可銜接DRVZ命令

 50DRVZ工作模式錯誤

 51: 近點DOG輸入點錯誤

 52: 零點信號PG0輸入點錯誤

 53: 歸零清除CLR輸出點錯誤

 錯誤碼同上

 錯誤碼同上

 錯誤碼同上

      R4064

      R4065

      R4066

      R4067

 PSO0每步結束之步號

 PSO1每步結束之步號

 PSO2每步結束之步號

 PSO3每步結束之步號

      R4068

           |

      R4071

 保留

      R4072

      R4073

      R4074

      R4075

      R4076

      R4077

      R4078

      R4079

 PSO0剩余待輸出PsLow Word

 PSO0剩余待輸出PsHigh Word

 PSO1剩余待輸出PsLow Word

 PSO1剩余待輸出PsHigh Word

 PSO2剩余待輸出PsLow Word

 PSO2剩余待輸出PsHigh Word

 PSO3剩余待輸出PsLow Word

 PSO3剩余待輸出PsHigh Word

      R4080

      R4081

      R4082

      R4083

      R4084

      R4085

      R4086

      R4087

 PSO0目前輸出頻率Low Word

 PSO0目前輸出頻率High Word

 PSO1目前輸出頻率Low Word

 PSO1目前輸出頻率High Word

 PSO2目前輸出頻率Low Word

 PSO2目前輸出頻率High Word

 PSO3目前輸出頻率Low Word

 PSO3目前輸出頻率High Word

      R4088

      R4089

      R4090

      R4091

      R4092

      R4093

      R4094

      R4095

 PSO0目前PS數Low Word

 PSO0目前PS數High Word

 PSO1目前PS數Low Word

 PSO1目前PS數High Word

 PSO2目前PS數Low Word

 PSO2目前PS數High Word

 PSO3目前PS數Low Word

 PSO3目前PS數High Word

      R4096

      R4097

      R4098

      R4099

      R4100

      R4101

      R4102

      R4103

      R4104

      R4105

      R4106

      R4107

      R4108

      R4109

      R4110

      R4111

      R4112

      R4113

      R4114

      R4115

      R4116

      R4117

      R4118

      R4119

      R4120

      R4121

      R4122

      R4123

      R4124

      R4125

      R4126

      R4127

HSC0目前計數值Low Word

HSC0目前計數值High Word

HSC0計數設定值Low Word

HSC0計數設定值High Word

HSC1目前計數值Low Word

HSC1目前計數值High Word

HSC1計數設定值Low Word

HSC1計數設定值High Word

HSC2目前計數值Low Word

HSC2目前計數值High Word

HSC2計數設定值Low Word

HSC2計數設定值High Word

HSC3目前計數值Low Word

HSC3目前計數值High Word

HSC3計數設定值Low Word

HSC3計數設定值High Word

HSC4目前計數值Low Word

HSC4目前計數值High Word

HSC4計數設定值Low Word

HSC4計數設定值High Word

HSC5目前計數值Low Word

HSC5目前計數值High Word

HSC5計數設定值Low Word

HSC5計數設定值High Word

HSC6目前計數值Low Word

HSC6目前計數值High Word

HSC6計數設定值Low Word

HSC6計數設定值High Word

HSC7目前計數值Low Word

HSC7目前計數值High Word

HSC7計數設定值Low Word

 HSC7計數設定值High Word

      R4128  秒
      R4129  分
      R4130  時
      R4131  日
      R4132  月
      R4133  年
      R4134  周
      R4135  時 + 分

      R4136

      R4137

      R4138

 當次掃描時間

 最大掃描時間

 最小掃描時間

1. 誤差為±1ms

 2. PLCSTOP→RUN時復歸再重新計算


      R4139  CPU狀態指示

Bit0=0PLC STOP

      =1PLC RUN

Bit1  ,保留

Bit2=1Ladder程序總和錯誤

Bit3=0Ladder程序存放在RAM

      =1Ladder程序存放在ROM-PACK

Bit4=1Watch-Dog錯誤

Bit5=1MA機型

Bit6=1PLCID保護

Bit7=1,緊急停機

Bit8=1,立即I/O超出主機點數

Bit9=1,系統STACK異常

Bit10=1ASIC異常

Bit11=1Ladder程序超出CPU功能

Bit12=1  ROM-PACK錯誤

Bit13保留

Bit14=1CPU具萬年歷

 Bit15=1MC機種

      R4140

      R4141

      R4142

      R4143

      R4144

      R4145

 電話號碼緩存器
      R4146  Port 1通訊參數設定緩存器  設定Port 1Baud RateData bit…
      R4147  Port 1被使用當作FUN150 (M-BUS)
 
FUN151(CLINK)Master時,傳
 送延遲與接收異常偵測時間設定

低字節:Port 1接收異常偵測時間設定(單位為10mS)

 高字節:Port 1傳送延遲時間設定(單位為10mS)
      R4148  接收間隔時間設定,用來判斷是否一
 筆訊息已被接收

PLC之通訊端口設定為Modbus RTU通訊協議時,系統會以內定

       之接收間隔時間來區分每筆通訊命令,如果系統內定值會造成偶

       有通訊不良情況時,可將M1956設定為1,并設定R4148之高位

       組用來改善通訊不良現象。

    M1956=1時,R4148之高字節用來設定Port 1…Port 4之判斷

    每筆訊息接收間隔時間(單位為mS)

PLC之通訊端口有使用FUN151(CLINK)來與外界外圍作通訊連結

     時,如通訊協議本身并無結束碼來當作每筆通訊訊息之區分,則

     R4148之高字節用來當作Port 1…Port 4判斷每筆訊息之接收   

     間隔時間設定(單位為mS)

      R4149

 Modem功能與Port 1聯機設定

R4149之高字節定義如下:

   =55HPort 1可透過Modem及由Ladder程序作撥號控制,達到

   遠CPU Link、自動數據收集與異常監控應用

=AAHPort 1可透過Modem提供遠程維修與程序修改功能

   =其它值,無上述功能

R4149之低字節定義如下:

=1Port 0對外部通訊命令格式(人機/圖控)不檢查站號。

≠1Port 0對外部通訊命令格式(人機/圖控)需檢查站號;

          可作多臺PLC數據聯機。

      R4150

 開機延遲設定

設定PLC開機后,延遲此段時間后才作I/O檢測,單位為0.01

 (內定100

      R4151

 1mS循環計時緩存器

1mS R4151之值加1,其值由0->1…->65535->0->1…

  ,可用來作較準確之計時應用。

      R4152

 HSTA高速定時器(0.1mS)CV (現在

 值)緩存器

      R4153  HSTA CV緩存器之High Word  HSTA當作32位循環定時器時
      R4154  HSTAPV(設定值)緩存器

      R4155

 Port 1Port 2聯機設定

  R4155之低字節定義如下:

=1Port 1對外部通訊命令格式(人機/圖控)不檢查站號。

≠1Port 1對外部通訊命令格式需檢查站號;可作多臺PLC數據聯機。       

 R4155之高字節定義如下:

=1Port 2對外部通訊命令格式(人機/圖控)不檢查站號。

≠1Port 2對外部通訊命令格式需檢查站號;可作多臺PLC數據聯機。

      R4156  Port 3Port 4聯機設定

  R4156之低字節定義如下:

=1Port 3對外部通訊命令格式(人機/圖控)不檢查站號。

≠1Port 3對外部通訊命令格式需檢查站號;可作多臺PLC數據聯機。       

 R4156之高字節定義如下:

=1Port 4對外部通訊命令格式(人機/圖控)不檢查站號。

≠1Port 4對外部通訊命令格式需檢查站號;可作多臺PLC數據聯機。

      R4157

 系統使用

      R4158

 Port 2通訊參數設定緩存器

 (非高速CPU LINK)

 設定Port 2Baud RateData bit…

      R4159

 Port 2被使用當作FUN150 (M-BUS)

 FUN151(CLINK)Master時,傳

 送延遲與接收異常偵測時間設定

 低字節:Port 2接收異常偵測時間設定(單位10mS)


 高字節:Port 2傳送延遲時間設定(單位為10mS)

      R4160

 Port 2接收/傳送Time-Out時間設定

 (高速CPU LINK)

 當高字節之值非56H時,系統會根據R4161通訊參數設定而產生

 適當設定值,使用者不必設定;

 當高字節之值為56H時,低字節保留給當系統設定不合使用時

 之人工設定。

      R4161

 定義通訊端口2通訊參數

(高速CPU LINK

設定Port 2Baud RateParity…

Data Bit固定為8 Bit

Baud Rate≧38400 bps以上

      R4162  定時中斷允許、禁止設定

  

                  Bit=0,允許定時中斷

                  Bit=1,禁止定時中斷

      R4163

 調制解調器撥號設定

R4163之低字節用來控制Modem撥號時X指令之應用,定義為:

    =1,調制解調器撥號時不偵測撥號音及忙線音

    =2,調制解調器撥號時只偵測撥號音但不偵測忙線音

=3,調制解調器撥號時不偵測撥號音直接撥號,撥完號后會偵測忙線音

=4,撥號時偵測撥號音及忙線音。

     =其它值時,如同等于4。不同國家系統需要作符合該國之設定。

R4163之高字節用來設定Modem自動接收響鈴次數

      R4164

      R4165

 V指針緩存器

 Z指針緩存器

      R4166  系統使用

      R4167

 主機型號與點數指示

R4167之低字節定義如下:

  =06I + 4O (FBs-10xx)

  =18I + 6O (FBs-14xx)

       =212I + 8O (FBs-20xx)

       =314I + 10O (FBs-24xx)

       =420I + 12O (FBs-32xx)

       =524I + 16O (FBs-40xx)

       =636I + 24O (FBs-60xx)

       =728I + 16O (FBs-44MN)

R4167之高字節定義如下:

       =0MA

  =1MC

       =2MN

       =3MU

      D4000

 Port 1客戶自訂Baud Rate除數暫存

  (R4146=56XFH)

 設定Port 1Baud Rate (11251152000 bps)

 D4000 = (18432000/Baud Rate) - 1

      D4001

 Port 2客戶自訂Baud Rate除數暫存

  (R4146=56XFH)

 設定Port 2Baud Rate (11251152000 bps)

 D4001 = (18432000/Baud Rate) - 1

      D4002

 Port 3客戶自訂Baud Rate除數暫存

  (R4146=56XFH)

 設定Port 3Baud Rate (11251152000 bps)

 D4002 = (18432000/Baud Rate) - 1

      D4003

 Port 4客戶自訂Baud Rate除數暫存

  (R4146=56XFH)

 設定Port 4Baud Rate (11251152000 bps)

 D4003 = (18432000/Baud Rate) - 1

      D4004

           |

      D4079

 保留

      D4080   

 P0指針緩存器
      D4081  P1指針緩存器
      D4082  P2指針緩存器
      D4083  P3指針緩存器

      D4084

 P4指針緩存器

      D4085

 P5指針緩存器
      D4086  P6指針緩存器
      D4087  P7指針緩存器
      D4088  P8指針緩存器
      D4089  P9指針緩存器
      D4090

           |

      D4095

 保留

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