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永宏伺服電機特性

     永宏伺服電機在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助電機間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

永宏伺服電機一般分為直流伺服和交流伺服。對于直流伺服電機其優點是精確的速度控制,轉

矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢。缺點是電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨

損微粒(對于無塵室)。

      對于交流伺服電機的優點是良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振

蕩;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決于

何種編碼器）;額定運行區域內，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、

沒有火花，適用于無塵間、易暴環境。

       到目前為止，高性能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、

準確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、

美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機制作所推出松下伺服電機，其中大慣量系列

       適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，

       力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量系列，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機

器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。