松下伺服電機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助電機間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
松下伺服電機一般分為直流伺服和交流伺服。
對于直流伺服電機其優(yōu)點是精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢。缺點是電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)。
對于交流伺服電機的優(yōu)點是良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機制作所推出松下伺服電機，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量系列，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
