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松下伺服馬達利用變頻器啟動功能

自動控制系統中，用作執行元件，把所收到電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。松下伺服電機系統是把數控信息轉化為機床進給運動的執行機構。數控機床集中了保守的自動機床、精密機床和萬能機床三者的優點，將高效率、高精度和高柔性集于一體。而數控機床技術水平的提高首先依賴于進給和主軸驅動特性的改善以及功能的擴大，為此數控機床對進給伺服電機系統的位置控制、速度控制、伺服電動機、機械傳動等方面都有很高的要求。電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。

  然而，銑床上，通過應用松下伺服馬達驅動器的接口編程可實現對電機的各種復雜控制，同時在PLC順序中加人了電機掉電延時程序，可保證在抱閘完全閉合后電機再掉電，解決了z軸的下墜問題，此外，橫梁下降時，由于兩根絲杠的不平衡導致橫梁傾斜問題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在順序里加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問題。

  松下伺服馬達硬啟動對電網造成嚴重的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為有利。而使用變頻節能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不逾越額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命。節省了設備的維護費用。

  對于在雷達上經常使用的松下伺服馬達系統的驅動電機功率放大局部，當天線重量輕，轉速慢，驅動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電機。當驅動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅動方案，也即放大松下伺服馬達的電樞電流，就是設計伺服系統的重要局部。大功率直流電源目前采用較多的有：晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術在上世紀6070年代初得到快速的發展和廣泛的應用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產品放棄了可控硅控制。