松下伺服電機圓點位置偏離時處理辦法：
分類：
原因：計算原點時未檢測出Z相。
處理：檢查Z相是否處于近點開關的中心、對準控制器正確進行原點復原。
原因：松下伺服原點歸位速度過快
處理：降低原點附近的歸位速度或者延長圓點傳感器。
二、松下伺服配線
原因：近點傳感器（近點開關傳感器）輸出跳躍。
處理：通過示波器檢測控制器的近點開關傳感器輸入信號。
重新檢查近點開關附近的布線，采取降噪措施。
原因：松下伺服在編碼器上有噪音
處理：采取降低噪音（安裝噪音濾波器、插入鐵氧體磁環），對I/F電纜進行屏蔽處理、是用雙絞電纜、分開信號線和電源線等措施。
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