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目前,隨著電子技術,控制技術以及電機本體的發展和變化,傳統電機分類間的界面越來越模糊。筆者認為這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統的松下伺服馬達來說,松下伺服馬達可以簡單地定義為,根據輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態就前進一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態則保持一定位置而靜止的電機。
松下伺服驅動器系統接受脈沖信號,它的轉速和轉過的角度取決于指令脈沖的頻率或個數。由于沒有檢測和反饋環節,步進電機的精度取決于步距角的精度,齒輪傳動間隙等,所以它的精度較低。而且步進電機在低頻時易出現振動現象,它的輸出力矩隨轉速升高而下降。又由于步進伺服系統為開環控制,步進電機在啟動頻率過高或負載過大時易出現“丟步”或“堵轉”現象,停止時轉速過高容易出現過沖的現象。
松下伺服電機需求與日劇增小電機產品是工業自動化、農業現代化、武器裝備現代化、辦公自動化、家庭現代化等各個領域廣泛應用不可缺少的基礎產品。隨著全球經濟和人們生活水平不斷發展和提高,以及小電機應用領域的不斷發展,其需求量也隨之增加,對小電機的品質要求也在不斷提高。為了提高市場競爭能力,不斷降低成本,滿足各個領域的需要,小電機行業正在加速朝著專業化、規模化、自動化生產方向發展。
松下伺服驅動器系統是以驅動裝置—電機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執行機構,在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統,它包括伺服驅動器和伺服電機。數控機床松下伺服驅動器系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。
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