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松下伺服電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作的條件

發(fā)布日期：2015/10/29 9:31:32
松下伺服實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整的概要：實(shí)施推斷機(jī)器的負(fù)荷特性，并從該結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)剛性參數(shù)的基本設(shè)定和摩擦補(bǔ)償。

適用范圍：
1.實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整可適用于所有模式；

2.伺服需為打開模式；

3.正確設(shè)定偏差計(jì)數(shù)器清除、指令輸入禁止等的輸入信號(hào)、轉(zhuǎn)矩限位設(shè)定等控制之外的參數(shù)，且松下伺服電機(jī)為正常旋轉(zhuǎn)無障礙的狀態(tài)。

松下伺服阻礙實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整動(dòng)作的條件：
1負(fù)載慣量：比旋轉(zhuǎn)灌量小或大時(shí)；負(fù)載關(guān)良變化時(shí)。

2.負(fù)載：機(jī)械剛性級(jí)低時(shí)。存在間隙等非線性特性時(shí)。

3.動(dòng)作模式：速度不足100r/min和連續(xù)低速使用時(shí)。

4.加減速在1S內(nèi)2000r/min以下的和緩狀態(tài)。

5.松下伺服加減速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩時(shí)。

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