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松下伺服電機(jī)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是怎么回事

 與單相電機(jī)相比，松下伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)之一是無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號(hào)消失的時(shí)候，松下伺服電機(jī)會(huì)立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。松下交流伺服的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號(hào)，故無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。但單相電機(jī)并不具備此功能，當(dāng)控制信號(hào)消失，仍然在轉(zhuǎn)動(dòng)，這就對(duì)伺服運(yùn)行造成了影響。

  松下交流伺服電機(jī)由定子以及轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)及控制原理與普通電機(jī)相同。通常，電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)由橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)好似兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)組成，兩者磁場(chǎng)幅值不等，以同樣的速度，向相反方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流及電磁力矩方向相反、大小不等、合成力矩不為零，因此，松下伺服電機(jī)會(huì)往正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)，隨著信號(hào)加強(qiáng)，磁場(chǎng)越接近圓形，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和其力矩減小，合成力矩變大，若負(fù)載力矩不改變，轉(zhuǎn)子速度將增加。倘若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。而如果控制信號(hào)消失，松下伺服電機(jī)將產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子便會(huì)立即停下來(lái)。