驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

USDA5-0206□2C00△

USDA5-0406□2C00△

USDA5-0706□2C00△

USDA5-1010□2C00△

USDA5-1510□2C00△

USDA5-2016□2C00△

USDA5-3016□2C00△

基
本
規(guī)
格

適用電機(jī)容量(KW)

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

連續(xù)輸出電流（A）

6.0

6.0

6.0

10.0

10.0

16.0

16.0

最大瞬時(shí)輸出電流（A）

10.6

10.6

10.6

30.0

30.0

48.0

48.0

主電源

三相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

輸入控制電源要求

單相 200-240V  -10%～15% 50/60Hz

輸入電源容量（KVA）

2.3

2.3

2.3

3.2

3.2

4.0

5.9

內(nèi)置再生電阻（Ω）

50

50

50

50

50

20

20

內(nèi)置再生電阻（W）

60

60

60

60

60

120

120

允許外接內(nèi)置再生電阻最小阻值（Ω）

16

16

16

16

16

10

10

控制模式

位置控制、JOG 運(yùn)行、速度接點(diǎn)等

編碼器反饋

編碼器：2500線(xiàn)省線(xiàn)增量式、23Bit絕對(duì)值式

使用條件

使用環(huán)境溫度／保管溫度

使用環(huán)境溫度：0~+50℃，保管溫度：-20~+85℃

環(huán)境濕度／保管濕度

90%RH以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）

耐振動(dòng)／耐沖擊強(qiáng)度

4.9m/s2／19.6m/s2

構(gòu)造

基座安裝型

性能

速度控制范圍

1:10000（速度控制范圍的下限是額定負(fù)載時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行無(wú)爬行）

速度響應(yīng)

2.6KHz

速度波動(dòng)率（負(fù)載變化）

0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

速度波動(dòng)率（電壓變化）

額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

速度波動(dòng)率（溫度變化）

25±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

模擬速度

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

約20KΩ

電路時(shí)間參數(shù)

47μs

模擬轉(zhuǎn)矩

指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

約20KΩ

電路時(shí)間參數(shù)

47μs

順控輸入

信號(hào)

點(diǎn)數(shù)

8點(diǎn)

功能（可分配）

伺服ON（/S-ON）、P動(dòng)作（/P-CON）、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)（N-OT）、報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST）、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL）、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制（/N-CL）、位置偏差清零（/CLR）、內(nèi)部設(shè)定速度切換等

可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正／負(fù)邏輯的變更

順控輸出

信號(hào)

點(diǎn)數(shù)

6點(diǎn)

功能（可分配）

伺服報(bào)警（ALM）、定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）、伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）、轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）、制動(dòng)器（/BK）、編碼器零點(diǎn)輸出（PGC）

可進(jìn)行上述信號(hào)的分配以及正／負(fù)邏輯的變更

編碼器分頻脈沖輸出

A相、B相、C相：線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)輸出；分頻脈沖數(shù)：固定

RS-485

通訊

通訊協(xié)議

MODBUS

1：N通訊

最大可為N = 127站

軸地址設(shè)定

通過(guò)參數(shù)設(shè)定

CAN通訊

通訊協(xié)議

CANOpen（DS301 + DS402行規(guī)）

1：N通訊

最大可為N = 127站

軸地址設(shè)定

通過(guò)參數(shù)設(shè)定

顯示功能

CHARGE指示燈，7段數(shù)碼管5位

再生處理

內(nèi)置再生電阻器或外置再生電阻器（選購(gòu)件）

超程（OT）防止功能

P-OT、N-OT輸入動(dòng)作時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）停止、減速停止或自由運(yùn)行停止

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)載、超速、再生故障、編碼器反饋錯(cuò)誤等。

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)電流、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出信號(hào)

輔助功能

增益調(diào)整、報(bào)警記錄、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)搜索、慣量檢測(cè)等

智能功能

內(nèi)置增益自動(dòng)調(diào)諧功能

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的 5 倍

位

置

控

制

前饋補(bǔ)償

0～100%（設(shè)定單位1%）

輸入脈沖種類(lèi)

符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列、90 °相位差二相脈沖（A相+B相）

輸入脈沖形式

支持線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路

最大輸入脈沖頻率

線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)

符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：500K pps

90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：500K pps

集電極開(kāi)路

符號(hào)+脈沖序列、CW+CCW脈沖序列：200Kpps

90 °相位差二相脈沖（A相+B相）：200Kpps