永宏PLC FATEK 臺灣永宏PLC
模板介紹
CBCAN 模板是永宏 FBs PLC 系列的通訊模板.使用時可直接裝在 CPU 模塊的擴
充板位置即可不占用額外空間.透過此模板永宏PLC即能與CANopen網絡上的
其它裝置直接溝通.FBS-60MAT2-AC FBS-2TC FBS-CB5
CANopen 是一種架構在 CAN bus 網絡上的通訊協議，已廣泛的應用在各種控
制系統中，例如，工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控
制、大樓自動化、遠程數據收集和監控、環境監測... 等等.具有安全可靠及反
應迅速的優點.
2. 規格
表 1: CBCAN 規格
名稱
特性
依循標準
CAN 2.0A , DS301 V4.02
PDO 數目
RPDO
最大 10 個
TPDO
最大 10 個
SDO 數目
Server
1 個
Client
1 個
應用參數對象
最多 1000 個緩存器
同步 Master
可規畫
NMT Master
可操作
Time Stamp
Consumer
錯誤控制
Heartbeat
通訊速率
20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 750K, 1M 可設定
組態設定
遠程操作
可
工具
PC 軟件 EasyCANopener
方法
透過 PLC 通訊端口進行修改
遠程 PLC 程序修改
可
Vendor ID
2EFH
信號端子
3 Pin 免螺絲端子
電氣隔離
是
電源電壓及耗電流
5V, 150mA
工作溫度
0 ~ 60 ℃
儲存溫度
-20 ~ 80 ℃
