FATEK 臺灣永宏PLC 總線PLC FBS-CB5 FBS-2TC FBS-2A4AD FBS-14MAT2-AC
PLC 應用界面
PLC 與 CBCAN 模板間的溝通系利用 PLC 的緩存器來達成.此用于溝通之緩存器
基本上區分為以下幾區.
4.1 通訊接口區
范圍為 R3700~R3769 共70 個緩存器. PLC 應用程序請勿重復使用此區的緩
存器.組態規畫工具 EasyCANopener 利用此緩存器區來與 CBCAN 溝通.
4.2 應用參數區(Parameter data)
范圍可規畫.最大可使用 1000 個緩存器.此區的緩存器從網絡端看來相當
該控制節點下的對象. 參數區內的緩存器均有對應之索引(Index)及副索
引(SubIndex).應用時系透過 SDO 通訊來進行存取.控制器內比較不常變化
的數據可放置于此區.如此當機器于安裝調整階段時可輕松的透過網絡來
加以設定.
4.3 程序數據區(Process data)
范圍從 R3600~R3679 共80 個緩存器. PLC 的實時控制數據是透過此緩存器
區與其它節點的控制器交換.
表 3: 程序數據區
Sequence
Item
Function
Register
1
TPDO1
Word #1
R3600
2
Word #2
R3601
3
Word #3
R3602
4
Word #4
R3603
5
~
40
TPDO2
~
TPDO10
R3604
~
R3639
41
RPDO1
Word #1
R3640
42
Word #2
R3641
43
Word #3
R3643
44
Word #4
R3644
45
~
80
RPDO2
~
RPDO10
R3645
~
R3679
每個 PDO(程序數據對象)可個別設定其對應的數據長度(0~4,以一個緩存
器為最小規畫單位).當長度小于 4 時會先使用前面的緩存器.舉例來說
