項目 參數

USD A3系列 伺服驅動器

基
本
規
格

適用電機容量(KW)

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

3

4

5

電源設備容量(KVA)

0.75

0.75

0.75

1.8

1.8

2.5

3.5

4.8

6.4

8

輸入電源(主電路)

單相/三相200-240V  -10%～15% 50/60Hz

三相380V    50/60Hz

控制電源

0.2A

0.2A

0.2A

0.3A

0.5A

0.5A

0.5A

0.2A

0.2A

0.2A

連續輸出電流

1.5A

2.1A

2.9A

4.2A

6.7A

9.1A

11.5A

8.0A

11.7A

15A

瞬時最大輸出電流

4.5A

6.3A

8.7A

12.6A

20.1A

27.3A

34.5A

20.0A

30A

37.5A

最大輸出轉矩

300%(對額定轉矩的比例)

250%(對額定轉矩的比例)

防護結構

開放IP00

帶有冷卻風扇開放式IP00

控制系統

正弦波脈寬調制PWM系統（無必要）

控制模式

位置/速度 /轉矩控制

位置/速度反饋

2500線增量式編碼器/分辨率:10000/串行通訊
17bit增量式編碼器/分辨率：131072/串行通信

速度控制范圍

1:5000

輸
入
/
輸
出
相
關
功
能

速度指令/限幅輸入

模擬輸入:0～±10V/最大速度(可設定增益) （6V=額定速度）

轉矩指令/限幅輸入

模擬輸入:0～±10V/最大轉矩(可設定增益) （3V=額定轉矩）

位置指令輸入

6點輸入：通過光耦接收差分信號或集電極開路信號

輸入信號

8點輸入：
1.伺服使能(SRV-ON)   2.控制模式選擇(C-MODE)    3.增益切換(GAIN)

4.故障清除 5.正方向驅動禁止 6.負方向驅動禁止 7.偏差計數清除

8.指令脈沖禁止輸入 其余與控制模式有關

輸出信號

4點輸出：

1.伺服報警(ALM)         2.伺服準備好(S-RDY)

3.制動器釋放(BRK-OFF)    4.速度到達信號(AT-SPEED)

編碼器監視信號輸出

7點輸出：編碼器信號(A/B/Z)相輸出差分信號 Z相也可以輸出集電極開路信號

內
部
功
能

內置操作器

①5個按鍵（FUNC SET ▲ ▼? ） ②5個LED顯示

外部操作器

可連接上位機系統(485通訊方式）

再生

制動電路

內置(100/200W、3KW及以上)除外

注意：內置和外接制動電阻不可同時使用，否則引起短路，選型時注意

保護功能

硬件出錯

過壓、欠電壓、過速、過熱、過電流、編碼器出錯等

軟件出錯

位置偏差過大、脈沖指令倍頻出錯、EEPROM出錯等

運
行
環
境

環境溫度/貯藏溫度

0 ～ +55℃/ -20 ～ +70℃

濕度

≦90%RH（無結露）

振動

≦5.88m/s² 10--60Hz(不允許工作在共振點）

安裝要求

海拔1000m以下，室內(無腐蝕性氣體和灰塵）

質量(kg)

0.85

0.90

1.00

1.57

1.60

1.68

1.66

3.42

3.50

4.06