型號

WD-20B

WD-30B

輸入電源

三相     L1    L2     L3       AC220V -15%～+10%    50/60Hz

環

境

溫度

工作：0～40℃      貯存：-40～50℃

濕度

工作：40%～80%(無結露) 貯存：93%以下(無結露)

防護等級

IP20

控制方式

PWN正弦波矢量控制

再生制動

1.0KW以下使用內置制動電阻 ，當慣量比較大時，使用外接，端子號B1，B2

反饋方式

2500 線增量式編碼器

控制模式

位置控制

數字輸入

5 路用戶可定義輸入（伺服使能、報警清除、正轉驅動禁止、反轉驅動禁止、正轉轉矩限制、反轉轉矩限制、緊急停機、電子齒輪選擇 1、電 子齒輪選擇 2、位置偏差清除、脈沖輸入禁止。）

數字輸出

3 路用戶可定義輸出(功能是：伺服準備好、報警、定位完成、速度到達、電磁制動器、轉矩限制中。

編碼器信號輸出

信號類型

A、B、Z 差分輸出線驅動器)，Z 信號集電極開路輸出。

位

置

輸入頻率

差分輸入：≤500kHz(kpps)，單端輸入：≤200kHz(kpps)

指令模式

脈沖+符號；正轉/反轉脈沖；正交脈沖。

電子齒輪比

1～32767/1～32767

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等

保護功能

超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

特

性

速度頻率響應

>400Hz

速度波動率

<±0.03%(負載 0～100%)；<±0.02%(電源-15～+10%)

調速比

1:5000